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转动惯量及其平行轴定理

转动惯量及其平行轴定理

1.转动惯量

刚体的转动惯量是刚体转动时惯性的度量。其表达式如下图所列。

 

刚体的转动惯量永为正值,并与刚体的质量及质量分布有关。其单位是kg·㎡。

回转半径并不是刚体上某个实际尺寸,而是设想刚体的质量集中在与z轴相距为ρz的点上,此集中质量对z轴的转动惯量与刚体对z轴的转动惯量相等。

2.转动惯量的平行轴定理

 

式中,z轴通过质心C且与z’轴平行,M是刚体的质量,dz’z轴之间的距离。


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