四、理论力学
4.1
静力学
平衡
刚体
力
约束
静力学公理
受力分析
力对点之矩
力对轴之矩
力偶理论
力系的简化
主矢
主矩
力系的平衡
物体系统（含平面静定桁架）的平衡
滑动摩擦
摩擦角
自锁
考虑滑动摩擦时物体系统的平衡
重心
4.2
运动学
点的运动方程
轨迹
速度和加速度
刚体的平动
刚体的定轴转动
转动方程
角速度和角加速度
刚体内任一点的速度和加速度
4.3
动力学
动力学基本定律
质点运动微分方程
动量
冲量
动量定理
动量守恒的条件
质心
质心运动定理
质心运动守恒的条件
动量矩
动量矩定理
动量矩守恒的条件
刚体的定轴转动微分方程
转动惯量
回转半径
转动惯量的平行轴定理
功
动能
势能
动能定理
机械能守恒
惯性力
刚体惯性力系的简化
达朗伯原理
单自由度系统线性振动的微分方程
振动周期
频率和振幅
约束
自由度
广义坐标
虚位移
理想约束
虚位移原理
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简介：彭教授参与勘察设计注册土木工程师教程编写。先后参与了多项国家863计划重大项目、国家“十五”科技攻关重大课题、“十一五”国家科技支撑计划重点课程；获得多项国家发明专利，多次荣获国家科技进步奖与生科学技术奖，研究方向：路基工程，路面工程、路面养护管理及决策支持、无损检测等。
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