(2)运动学
运动学研究物体运动的几何性质。重点主要是以下四部分内容。
①描述点的运动的矢量法、直角坐标法和自然法。要明确用不同的方法所表示的同一个点的运动量，形式不同，但不同形式的结果之间是相互有关系的;要熟练掌握这些关系，并将这些关系应用到解题当中去。
②刚体的平动及其运动特性(尤其是作曲线平动的刚体);作定轴转动刚体的转动方程、角速度和角加速度及刚体内各点速度、加速度的计算方法。这是运动学的基本内容，在物理学中都学习过，正是这些看似简单的问题，却往往容易出现概念性错误且不能熟练应用。解决的方法是在认真分析刚体运动形式的基础上，根据其运动特征，选择相应的计算公式。
③点的复合运动。解题时首先要明确一个动点、两个坐标系以及与之相应的三种运动，合理选择动点、动系，其原则是相对运动轨迹易于判断。这一部分的难点是牵连点的概念，以及对牵连速度、牵连加速度的判断与计算。要把动系看成是χ′O′y′平面，在此平面上与所选动点相重合的点，即为牵连点。该点相对于定参考系的速度、加速度，称为牵连速度和牵连加速度。解题时一定要深刻理解这些定义。
④刚体的平面运动。要会正确判断机构中作平面运动的刚体，熟练掌握并能灵活运用求平面运动刚体上点的速度的三种方法——基点法、瞬心法和速度投影法;会应用基点法求平面运动刚体上点的加速度。特别要熟悉刚体瞬时平动时的运动特征为：刚体的角速度为零，角加速度不为零;刚体上各点的速度相同，加速度不同，但其上任意两点的加速度在该两点连线上的投影相等。
(3)动力学
动力学研究物体受力作用后的运动规律。重点主要是以下三部分内容。
①会应用动力学基本定律(牛顿第二定律)和动力学普遍定理(动量定理、动量矩定理和动能定理)列出质点和质点系(包括平动、定轴转动、平面运动的刚体)的运动微分方程。解微分方程时要注意，初始条件只能用于确定微分方程解中的积分常数;要熟练掌握动量、动量矩、动能、势能、功的概念与计算方法，正确选择及综合应用动力学普遍定理求解质点系动力学问题。动力学普遍定理的综合应用，大体上包含两方面含义：一是对几个定理，即动量定理、质心运动定理、动量矩定理、定轴转动微分方程、平面运动微分方程和动能定理的特点、应用条件、可求解何类问题等有透彻的了解;能根据不同类型问题的已知条件和待求量，选择适当的定理，包括各种守恒情况的判断，相应守恒定理的应用;二是对比较复杂的问题，应能采用多个定理联合求解。此外，求解动力学问题，往往需要进行运动分析，以提供运动学补充方程。因而对动力学普遍定理的综合应用;必须熟悉有关定理及应用范围和条件，多做练习，通过比较总结(包括一题多解的讨论)从中摸索出规律。其解题步骤是：首先选取研究对象，对其进行受力分析和运动分析;其次是根据分析的结果，针对物体不同的运动选择不同的定理，通常可先应用动能定理求解系统的各运动量(速度、加速度、角速度和角加速度)，再应用质心运动定理或动量矩定理(定轴转动微分方程)求解未知力。
②刚体系统惯性力系的简化及达朗贝尔原理的应用。这一部分的关键是要分析物体的运动形式，并根据其运动形式确定惯性力并将其画在受力图上，根据受力图列平衡方程，求解未知量。要注意的是：因为达朗伯原理是采用静力平衡方程求解未知量，故未知量的数目不能超过独立的平衡方程数。未知量中包括速度、加速度、角速度、角加速度、约束力等，若未知量数目超过了独立的平衡方程数，则需要建立补充方程;在多数情况下，是建立运动学的补充方程。当单独使用达朗贝尔原理解题出现计算上的困难(如需解微分方程)时，由于质点系的达朗贝尔原理实际是动量定理、动量矩定理的另一种表达形式，故可联合应用达朗贝尔原理与动能定理求解质点系的动力学问题。
③质点的直线振动是用牛顿第二定律列出自由振动、衰减振动和受迫振动微分方程，并求出固有频率、周期、振幅。这一部分的关键是要会求自由振动的固有频率，了解阻尼对自由振动振幅的影响，通过幅频特性，掌握共振时的频率与固有频率的关系。
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