注册电气工程师力学需要记忆的知识点(4)
20. 摩擦力：
1.摩擦力的大小由平衡条件确定，同时应与最大摩擦力Fm比较。若F≤Fm，则物体平衡;否则，物体不平衡。
2，在临界状态下，摩擦力为最大值Fm，且应该满足Fm=fN的关系式。
3.由于摩擦力的大小在一定范围内变化，即o≤F≤Fm，因此物体的平衡位置或物体所受的力也有一个范围，称为平衡范围。为避免解不等式，往往假设物体处于临界状态。
4.摩擦力的方向总是与物体的相对滑动或相对滑动的趋势方向相反。当物体尚未达到临界状态时，摩擦力是未知的，如其指向无法预先判断，则可以假定;当物体到达临界状态时，其指向与相对滑动趋势的方向相反，不能任意假定。
5. 最大摩擦角为a,则摩擦系数为tana
21. 求重心
x1,x2,x3分别为该图形各规则部分重心的坐标，A1，A2，A3分别为各规则部分的面积或者重量或者体积。
22.
23.
24. 刚体的平动：在刚体运动过程中，其上任一直线始终与它原来的位置保持平行，称这种运动为刚体的平动，如果体内各点的轨迹是直线，则称为直线平动;如果体内各点的轨迹是曲线，则称为曲线平动。刚体作平动时，体内各点的轨迹形状相同，在每一瞬时，各点具有相同的速度和加速度。因此，整个刚体的运动，完全可由体内任一点的运动来确定。
25. 转动刚体上各点的速度和加速度
在每一瞬时，转动刚体内任一点的速度和加速度的大小都与转动半径R成正比，且各点的加速度与转动半径成相同的夹角。
V=Wr(切向速度)
(切向加速度)
an=W2R(法向加速度)
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